Over het algemeen zijn de wegen goed op Madeira. Het is een bergachtig eiland dus veel klimmen, haarspeldbochten en soms wat smalle wegen. Onverharde wegen kom je niet vaak tegen als je de bezienswaardigheden bezoekt, deze zijn vaker te vinden op afgelegen plaatsen waar je waarschijnlijk niet zult komen. Wees niet bang voor steile afgronden, het rijden is echt niet gevaarlijk, je moet alleen goed uitkijken. Je zal overigens opkijken van de vele tunnels onderweg. Er loopt overigens een goede snelweg van het oosten naar het noorden (Sao Vicente), prima te rijden. Sluit bij het huren van een auto wel een extra verzekering af om je eigen risico af te kopen, want onderweg kan er altijd iets gebeuren (watervalletjes. vallende stenen etc.). Parkeergelegenheid is trouwens slecht op Madeira, zeker in Funchal.